Angoli di Eulero, Quaternioni di Hamilton e Videogiochi

Nella programmazione dei videogiochi, come in molti settori della scienza e della tecnologia, è fondamentale poter calcolare le coordinate di un oggetto in diversi sistemi di riferimento, legati tra loro da operazioni di traslazione, rotazione o cambiamenti di scala. Il problema è particolarmente complesso per quanto riguarda le rotazioni. In Leggi tutto…

Il Principio di Inclusione-Esclusione

Il principio di inclusione-esclusione è un risultato importante del calcolo combinatorio che trova applicazioni in vari campi, dalla teoria dei numeri, al calcolo delle probabilità, alla teoria della misura. In questo breve articolo vengono esposte diverse formulazioni del principio, seguite da alcune applicazioni ed esercizi.Per un approfondimento vedere ad esempio Leggi tutto…

Valore Medio di Somme di Permutazioni

Problema Sia data una permutazione \((a_{1},a_{2}, \cdots ,a_{n})\) dell’insieme \({1,2, \cdots,n }\). Calcolare il valore medio, indicato con \(M_{n}\), della seguente somma: \[ (a_{1}- a_{2})^2 + (a_{2}-a_{3})^2 + \cdots + (a_{n-1} – a_{n})^2 \] presa su tutte le permutazioni. Nel caso \(n=2\) l’insieme delle permutazioni è \({12,21}\) e quindi \(M_{2}=1\). Leggi tutto…